La felpa è un capo di abbigliamento realizzato con una maglina di una certa consistenza, originariamente nata per praticare l'attività sportiva, è indossata anche abitualmente (al pari dei maglioni e dei pullover). Il nome inglese è «sweatshirt», letteralmente «maglia da sudore».
La felpa generalmente va dalla vita fino al collo, è a maniche lunghe ed esiste in diverse versioni: con il cappuccio, senza maniche, con la cerniera lampo o con la tasca centrale.